工业码垛机器人示教盒与PLC通信技术研究

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【获取途径】超星期刊网
【作者】罗庆生韩宝玲王鑫赵国建王宏伟
【作者单位】北京理工大学机械与车辆工程学院总装备部工程兵装备论证试验研究所北京理工大学机电学院
【出处】计算机测量与控制
【年份】2012
【卷号】第7期
【页码】1971-1973
【 ISSN 】1671-4598
【关键词】工业码垛机器人示教盒单片机 PLC 串口通信
【分类号】TP242.2
【摘要】针对工业码垛机器人示教盒与PLC的远程通信难题,设计了以单片机AT89S52为示教盒核心的与PLC进行异步串口通信的软硬件解决方案,提出了示教盒与PLC的通信方法,设计了相关的通信协议,给出了硬件电路图和实例软件流程图;通过MAX232的电平转换,根据机器人示教要求进行了联机实验;通过实验,成功实现了示教盒与PLC的通讯和控制,研究了工业码垛机器人中示教盒与PLC信息传输的问题;实验结果表明:示教盒控制反应迅速、操控效果良好,能够满足工业码垛机器人对示教盒功能的要求。
【文献类型】期刊