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工业码垛机器人示教盒与PLC通信技术研究

  • 【获取途径】 超星期刊网
  • 【作       者】 罗庆生 韩宝玲 王鑫 赵国建 王宏伟
  • 【作者单位】 北京理工大学机械与车辆工程学院 总装备部工程兵装备论证试验研究所 北京理工大学机电学院
  • 【出       处】计算机测量与控制
  • 【年       份】2012
  • 【卷       号】第7期
  • 【页       码】1971-1973
  • 【   ISSN   】1671-4598
  • 【  关键词  】 工业码垛机器人 示教盒 单片机 PLC 串口通信
  • 【  分类号  】TP242.2
  • 【摘       要】 针对工业码垛机器人示教盒与PLC的远程通信难题,设计了以单片机AT89S52为示教盒核心的与PLC进行异步串口通信的软硬件解决方案,提出了示教盒与PLC的通信方法,设计了相关的通信协议,给出了硬件电路图和实例软件流程图;通过MAX232的电平转换,根据机器人示教要求进行了联机实验;通过实验,成功实现了示教盒与PLC的通讯和控制,研究了工业码垛机器人中示教盒与PLC信息传输的问题;实验结果表明:示教盒控制反应迅速、操控效果良好,能够满足工业码垛机器人对示教盒功能的要求。
  • 【文献类型】 期刊
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