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学术ID
基于Matlab的矿用汽车后悬架侧倾特性运动学分析
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【获取途径】
超星期刊网
【作 者】
孙凯德
戴正阳
【作者单位】
上海电子信息职业技术学院
上海理工大学机械工程学院
【出 处】
机械制造与自动化
【年 份】
2016
【卷 号】
第2期
【页 码】
84-89
【 ISSN 】
1671-5276
【 关键词 】
矿用汽车
后悬架
侧倾
运动学特性
模型
【 分类号 】
U463.33
【摘 要】
矿用汽车后悬架采用油气悬挂缸、横向导向杆、A型架的形式。运用运动学分析方法和向量复数法,在侧倾平面内建立横向运动模型,通过数学方法求解得到后悬架不同状态下的关键点的坐标值,建立车辆后悬架侧倾运动模型,基于Matlab对各点拟合获得悬架侧倾特性,定量描述后悬架的侧倾运动规律。结果表明,横拉杆在设计过程中应尽可能按照增大长度、减小初始安装角的原则进行设计;改变悬架的刚度是调整车辆侧倾特性的最关键因素。所采用方法能够更加全面的反映运动参数变化的全过程,对于分析机构性能及合理设计具有重要的指导意义。
【文献类型】
期刊
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