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基于Matlab的矿用汽车后悬架侧倾特性运动学分析

  • 【获取途径】 超星期刊网
  • 【作       者】 孙凯德 戴正阳
  • 【作者单位】 上海电子信息职业技术学院 上海理工大学机械工程学院
  • 【出       处】机械制造与自动化
  • 【年       份】2016
  • 【卷       号】第2期
  • 【页       码】84-89
  • 【   ISSN   】1671-5276
  • 【  关键词  】 矿用汽车 后悬架 侧倾 运动学特性 模型
  • 【  分类号  】U463.33
  • 【摘       要】 矿用汽车后悬架采用油气悬挂缸、横向导向杆、A型架的形式。运用运动学分析方法和向量复数法,在侧倾平面内建立横向运动模型,通过数学方法求解得到后悬架不同状态下的关键点的坐标值,建立车辆后悬架侧倾运动模型,基于Matlab对各点拟合获得悬架侧倾特性,定量描述后悬架的侧倾运动规律。结果表明,横拉杆在设计过程中应尽可能按照增大长度、减小初始安装角的原则进行设计;改变悬架的刚度是调整车辆侧倾特性的最关键因素。所采用方法能够更加全面的反映运动参数变化的全过程,对于分析机构性能及合理设计具有重要的指导意义。
  • 【文献类型】 期刊
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