基于数控机床(CNC)机群的工业移动机器人设计

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【获取途径】超星期刊网
【作者】王晋段宏君
【作者单位】安阳师范学院物电学院
【出处】制造业自动化
【年份】2012
【卷号】第14期
【页码】151-153
【 ISSN 】1009-0134
【关键词】数控机床移动机器人通信技术视觉系统
【分类号】TP242
【摘要】根据中国企业现状,本文研究了适用于经济数控机床或改进数控机床的智能移动机器人,它可以自动完成以下三个数控加工步骤:装料、卸料及刀具更换,可以节约人力,降低产品成本。机器人的执行机构采用双四杆机构,无工作盲区。为实现远程控制,应用如zigbee无线通讯技术、GPRS和3G模块等的最新技术建立了数控机床组网络。除此之外,为完成在装料、卸料及刀具更换过程中的精确定位,还安装了视觉导航系统。机器人能综合利用模式识别技术、多传感器信息技术、嵌入式技术智能地估计工作条件,较大地大提高了工作效率及自动化水平。
【文献类型】期刊