基于NAO的迷宫解决算法研究

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【作者】张婷
【作者单位】上海电子信息职业技术学院　　上海　　 201411
【出处】国外电子测量技术
【年份】2013
【卷号】第6期
【页码】68-71
【 ISSN 】1002-8978
【关键词】迷宫最优路径人工智能机器人NAO 机器视觉 NAO Marks 位置点数据队列
【分类号】TP392
【摘要】迷宫的最优路径是指从迷宫入口到迷宫出口的最近通路.求解迷宫路径问题的算法很多,基于法国Aldebaran公司新兴研制的人工智能机器人NAO,以机器视觉NAO Marks和位置点数据队列为基础,提出了一种新的解决机器人迷宫路径优化算法.实验结果表明,该算法实现简单,在复杂迷宫环境下能有效地实现迷宫路径规划.
【文献类型】期刊