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用于卫星光通信PAT系统的DSP驱动控制技术研究

  • 【作       者】 周航
  • 【学位年度】2006
  • 【学位授予单位】浙江大学
  • 【导师姓名】金韬
  • 【  关键词  】RAT系统伺服控制步进电机数字信号处理器模糊PID
  • 【摘       要】 空间激光通信中,瞄准捕获与跟踪(PAT)系统对建立运动目标之间的通信链路起决定性的作用。卫星天线伺服控制系统是整个PAT系统的核心部件,直接关系到整个卫星通信任务能否顺利完成。本文针对卫星天线系统高精度伺服控制的要求,提出了一种基于DSP核心的全数字卫星天线伺服系统方案,分析了其结构组成、控制方法、DSP的硬件资源及伺服程序设计等问题。 本文简要介绍了步进电机的驱动原理,结合DSP的功能编写了控制程序,采用C语言和汇编语言混合编程,即在C语言中嵌入汇编语句,充分发挥汇编语言和C语言各自的优...
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  • 【文献类型】 学位论文
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