基于多智能体的机器人系统通信技术的研究

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【作者】张凯
【学位年度】2004
【学位授予单位】南京理工大学
【导师姓名】唐振民
【关键词】智能体多智能体机器人系统实时通信协议实时系统时限保证
【摘要】多智能体的概念起源于分布式人工智能，多智能体机器人是多智能体概念在机器人学领域的一个具体应用。随着机器人技术的发展，人们将更多的精力转移到多机器人系统中。实践证明，使用多机器人系统可以更好地完成复杂任务。目前，多机器人系统的研究多集中在高层协作领域，很少涉及底层通信问题。本文基于多智能体机器人系统理论，对多智能体机器人系统(mars)的通信技术作了初步研究。本文首先介绍了智能体及多智能体机器人系统，研究了其系统结构，结合现有通信模型及通信方式，提出了多层次智能体网络统一模型，该...
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【文献类型】学位论文