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挖掘机器人的无线遥控通信技术研究

  • 【作       者】 江福民
  • 【学位年度】2002
  • 【学位授予单位】浙江大学
  • 【导师姓名】冯培恩, 高宇
  • 【  关键词  】机电一体化挖掘机器人遥控无线通信DSP通信协议差错控制纠错编码
  • 【摘       要】 微电子技术、计算机技术、自动控制技术、无线电技术的发展与工程机械的紧密结合,逐步促使工程机械向着自动化、智能化、信息化方向发展。具有局部自主控制功能的工程用遥控机器人是目前研究的热点。本文从现代机电一体化产品的设计理论出发,结合挖掘机器人遥控系统的设计实例,在实验室原有研究的基础上,主要开展了以下几个方面的研究: 1.首先分析了遥控机器人国内外发展现状及趋势,阐明本课题研究意义;回顾了本实验室研究成功的遥控机器人系统概况,确定了主要研究内容。 2.分析了挖掘机器人遥控系统的功能结构,...
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  • 【文献类型】 学位论文
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