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基于水声通信的水下机器人协作技术研究

  • 【获取途径】 超星期刊网
  • 【作       者】 方雁峰
  • 【作者单位】 绍兴文理学院元培学院
  • 【出       处】舰船科学技术
  • 【年       份】2015
  • 【卷       号】第6期
  • 【页       码】184-187
  • 【   ISSN   】1672-7649
  • 【  关键词  】 水下机器人 水声通信 OFDM
  • 【  分类号  】TN929.3;U674.941;TP242
  • 【摘       要】 以水下机器人的控制与协调应用为背景,提出一种基于水声通信的水下机器人协作控制方法。本文首先对水声通信进行介绍,包括水声信道特点及调制方法,然后介绍水下机器人的协作方法,并给出水下机器人的整体设计,通信模块采用了水声通信中的OFDM技术,实验结果表明,该通信方法具有较低的误码率及较高的通信速率。
  • 【文献类型】 期刊
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