机器人群通信机制的定时同步技术研究

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机器人群通信机制的定时同步技术研究

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【获取途径】超星期刊网
【作者】黄玉清李晓文
【作者单位】西南科技大学信息工程学院
【出处】自动化仪表
【年份】2014
【卷号】第35卷
【期号】第7期
【页码】5-8
【 ISSN 】1000-0380
【关键词】无线通信系统机器人开环结构定时同步误差提取定时抖动
【分类号】TN92;TP242
【摘要】通过研究远程机器人无线通信系统中定时同步的抖动问题,采用一种开环结构的定时误差提取算法对接收端接收到的数据进行前置数据处理。通过分析接收到的数据,提出一种减小机器人同步系统中定时抖动的方法,并给出了仿真曲线和分析结果。试验结果表明,该方法对同步系统中的定时抖动有很好的抑制作用,机器人的数据接收端能准确地恢复发送端的数据信息。
【基金】国家国防基金
【文献类型】期刊

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