以太网技术在ROV通信系统中的应用研究<sup>*</sup>

以太网技术在ROV通信系统中的应用研究^*

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【作者】江文亮苏志坤綦声波
【作者单位】中国海洋大学工程学院青岛森科特智能仪器有限公司
【出处】机电工程
【年份】2018
【卷号】第35卷
【期号】第5期
【页码】540-544
【 ISSN 】1001-4551
【关键词】 ROV 以太网串口服务器通信协议
【分类号】TP242;TP393.11
【摘要】为解决以往水下有缆机器人(ROV)通信系统中视频、数据、控制信号需要分不同线缆传输的问题,将以太网通信技术应用到ROV通信系统中,根据ROV通信系统的功能需求分析,在ROV控制系统中设计了一种星型拓扑结构的通信网络。在硬件方面,视频、数据、控制信号的传输共用同一信道,简化了通信系统的硬件结构;在软件方面,视频信号采用TCP/IP体系中的一个应用层协议—RTSP进行了传输,数据和控制信号则直接采用TCP/IP进行了传输,实现了3种信号全双工并行传输。研究结果表明:该通信系统能够满足ROV通信的需求...
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【基金】国家自然科学基金
【文献类型】期刊