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【作 者】
丁浩洋
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【学位年度】2014
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【学位授予单位】北京邮电大学
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【导师姓名】桑林
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【 关键词 】射线追踪Delaunay定位SLAM
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【摘 要】
移动互联网的高速发展,使移动通信领域不断产生新的服务需求,催生着移动通信技术的革新以及无线网络的更新换代。如何准确地预测无线电波传播特性成为无线网络规划的技术难点。射线追踪技术通过计算机仿真,准确模拟每条射线的传播过程,精确预测信号的传播特性,如延迟、传播损耗等,可以有效地建立确定性无线信道模型,其效率和精确度大大优于传统的现场测试或者物理模型等方法。在业务方面,位置服务正逐渐成为移动通信领域中新的研究热点,而定位技术则是位置服务的技术前提。按照应用场景的区分,定位技术分为室外定位和室内定位两种...
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移动互联网的高速发展,使移动通信领域不断产生新的服务需求,催生着移动通信技术的革新以及无线网络的更新换代。如何准确地预测无线电波传播特性成为无线网络规划的技术难点。射线追踪技术通过计算机仿真,准确模拟每条射线的传播过程,精确预测信号的传播特性,如延迟、传播损耗等,可以有效地建立确定性无线信道模型,其效率和精确度大大优于传统的现场测试或者物理模型等方法。在业务方面,位置服务正逐渐成为移动通信领域中新的研究热点,而定位技术则是位置服务的技术前提。按照应用场景的区分,定位技术分为室外定位和室内定位两种。其中室外技术由于GPS (Global Positioning System)技术和基于蜂窝网络定位技术的推广,日趋完善。而室内技术则由于卫星信号难以穿透墙壁,室内无线环境复杂,无线信号多径衰落严重等原因,导致传统的GPS技术以及基于蜂窝网络的定位技术并不适用,发展一直比较缓慢。位置指纹技术和传播模型技术是常用的两种室内定位技术。其中传播模型技术定位精度较差,利用射线追踪技术对室内环境传播模型的预测和校正,可以改善其精度。而位置指纹技术的采样工作,也可以由射线追踪技术通过计算机仿真代替完成,降低工作量。本文针对传统射线追踪技术计算效率低的问题,研究了四面体网格射线追踪加速技术以及对应的最大空球Delaunay四面体剖分技术,通过计算机仿真平台验证了四面体网格射线追踪加速技术的加速效果,以及最大空球Delaunay四面体剖分技术的剖分效率。而在定位技术方面,本文研究了传统的室内室外定位技术的发展现状及其弊端,以及用于陌生室内环境定位的无线信号SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)技术,并通过计算机仿真验证无线信号SLAM方案的定位精度。由于陌生环境的严格要求,为了满足一定的定位精度,该方案不可避免地存在着要求用户在环境中来回走动的缺陷。本文最后提出了后续的解决方法,基于射线追踪的高斯过程模型技术。射线追踪技术可以极大降低高斯过程模型技术在采样过程中的工作量,提高模型精度,从而提高定位精度。
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【文献类型】
学位论文
- 【 JCR分区 】
:Q1
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