可编程控制器及通信技术在特种车辆上的应用

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【作者】刘琮敏郑海鹏吴永胜李涛
【作者单位】西北机电工程研究所
【出处】火炮发射与控制学报
【年份】2008
【卷号】第3期
【页码】37-40，44
【 ISSN 】1673-6524
【关键词】自动控制技术可编程序控制器特种车辆遥控车辆通信技术遥控方舱
【分类号】TJ810
【摘要】无线遥控特种车辆是危险环境下的无人驾驶车辆,以高精度可控速度为武器验收提供模拟移动目标。选用以可编程序控制器为控制核心,结合现代通信技术构成无线遥控控制系统是一种优选的控制方式。无线遥控特种车辆用2台可编程序控制器和1台可编程序控制终端,通过无线数传电台,实现了专用无线遥控车辆运动状况的遥控控制,特别是遥控控制发动机的转速和液压马达的转速,在功率与扭矩相匹配的情况下,实现车辆运动速度、行程的优化控制。实验证明,该控制方式易操作、可靠性高、抗干扰能力强。
【文献类型】期刊