基于无线通信技术的救援机器人监控系统<sup>*</sup>

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基于无线通信技术的救援机器人监控系统^*

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【作者】孙启彰楚磊谭小群李希侯沛勇
【作者单位】西北工业大学机电学院
【出处】机械制造
【年份】2017
【卷号】第55卷
【期号】第6期
【页码】24-28
【 ISSN 】1000-4998
【关键词】机器人无线通信监控设计
【分类号】TP242;TP277
【摘要】设计了一种基于无线通信技术的移动救援机器人监控系统,论述了这一监控系统的硬件组成及软件实现方式。利用C#开发了上位机人机交互界面,基于单片机C语言和传输控制协议/网际协议设计了客户机/服务器架构应用程序。对试验原理样机进行了测试,结果表明这一监控系统运行稳定,效果良好。
【文献类型】期刊

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