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【作 者】
陈超
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【学位年度】2014
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【学位授予单位】北京理工大学
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【导师姓名】王渝
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【 关键词 】动中通PID模糊控制初始寻星变步长自动跟踪
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【摘 要】
随着通信技术的发展，传统的固定地面站通信模式表现出越来越大的局限性，移动卫星通信能够克服传统卫星通信的不足，提高卫星通信的灵活性和机动性，得到迅速发展。“动中通”系统是移动卫星通信的良好手段，在军事和民用领域得到广泛应用。本文主要对车载卫星天线控制系统进行研究，对初始寻星和自动跟踪技术进行分析、比较、应用，保证控制系统的寻星速度和跟踪精度，提高通信质量。本文首先介绍了车载卫星天线控制系统总体设计情况。根据设计要求，采用两轴稳定、三轴跟踪方式，对系统硬件总体结构和软件总体结构进行设计。硬件部分设计...
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随着通信技术的发展，传统的固定地面站通信模式表现出越来越大的局限性，移动卫星通信能够克服传统卫星通信的不足，提高卫星通信的灵活性和机动性，得到迅速发展。“动中通”系统是移动卫星通信的良好手段，在军事和民用领域得到广泛应用。本文主要对车载卫星天线控制系统进行研究，对初始寻星和自动跟踪技术进行分析、比较、应用，保证控制系统的寻星速度和跟踪精度，提高通信质量。本文首先介绍了车载卫星天线控制系统总体设计情况。根据设计要求，采用两轴稳定、三轴跟踪方式，对系统硬件总体结构和软件总体结构进行设计。硬件部分设计了基于DSP2808的控制电路，采用CAN总线通信和RS232串口通信实现系统各设备间的通信和控制。其次，建立伺服控制系统数学模型，并在此基础上，针对系统位置环控制提出前馈-PID复合控制算法和前馈-模糊复合控制算法，进行了相关的分析、仿真和应用。再次，对控制系统初始寻星技术进行了研究。论述了地球、地理、载体坐标系及坐标变换，求出方位、俯仰、极化角的理论公式。提出了变步长扫描寻星算法，并对算法进行了仿真和测试。设计了粗对准和精对准相结合的寻星策略，给出了初始寻星程序流程。最后，对控制系统自动跟踪技术进行了研究。对于方位角、俯仰角的跟踪，提出了步进跟踪和程序跟踪相结合的跟踪方式，设计横滚补偿方案，给出了程序流程。对极化角的跟踪，得出极化角调节公式。提出了一种新的卫星信号丢失重新恢复算法，并给出程序流程
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【文献类型】
学位论文
- 【 JCR分区 】
:Q1
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