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基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统

  • 【获取途径】 超星期刊网
  • 【作       者】 李辛 王树勋 马中胜 燕学智
  • 【作者单位】 吉林大学通信工程学院,吉林大学通信工程学院,吉林大学通信工程学院,吉林大学通信工程学院 长春130022,长春130022,长春130022,长春130022
  • 【出       处】吉林大学学报(工学版)
  • 【年       份】2006
  • 【卷       号】第36卷
  • 【期       号】 第2期
  • 【页       码】242-246
  • 【   ISSN   】1671-5497
  • 【  关键词  】 通信技术 自动引导车辆 超声红外定位 导航与控制 蓝牙无线通信
  • 【  分类号  】TP242
  • 【摘       要】 提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV(Automatic Guided Vehicle)定位新方法,给出了系统导航与控制的数学模型,并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等AGV系统相比,本系统路径规划更灵活,且无需对地面进行改造,大大提高了系统的柔性,同时具有定位控制精度高、实时性好、成本低等优良性能。
  • 【基       金】吉林省科技厅自然科学基金
  • 【文献类型】 期刊
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