工业机器人通信技术研究与实现

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【作者】周根成
【学位年度】2013
【学位授予单位】江苏科技大学
【导师姓名】韩斌，林永才
【关键词】机器人异步串行通信过采样技术时序逻辑仿真寄存器
【摘要】工业机器人是对人的特长以及机械的特长进行综合,最后得出的一种拟人的电子机械装置。它能对当前环境状态进行快速响应并同时具备分析问题的能力,而且工业机器的具有可长期工作、准确度高、耐恶劣环境的优点。现代社会在科学技术上的发展,机器人技术也有了很大的发展。工业机器人主要是三个部分组成,分别是操控系统、机械部分、伺服系统驱动部分。其中控制系统是机器人的重要组成部分,主要用于对操作机的控制,以完成特定工作任务。 <br> 本文以 DN18NC 单头液压弯管机为研究对象,因为它的 PLC 控制系...
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【文献类型】学位论文
【 JCR分区】 :Q3