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【 发明人 】
周会成
白玉成
吴涛
陈吉红
陈鹏展
李银刚
周向东
任清荣
唐小琦
张向利
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【申请日期】2006.12.13
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【 申请号 】200610125449.6
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【 申请人 】华中科技大学
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【摘 要】
基于以太网技术的数控系统数字通信方法,涉及一种数字通信方法,属于运动控制领域。针对现在控制器与执行器之间存在加工速度慢、控制精度低、传输非实时、非同步、不确定性的问题,本发明提供一种基于以太网技术的数控系统数字通信方法,在数控系统的控制器与执行器之间连接以太网硬件,并在以太网帧格式里定义数控系统的数据报文格式,并设计了实时通信协议,所述控制器与所有执行器之间采用星型拓扑结构连接。本发明利用通用以太网技术,在保证了以太网高通信速率的基础上,同时实现了数控系统内部控制器和执行器之间的强实时和强同步信...
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基于以太网技术的数控系统数字通信方法,涉及一种数字通信方法,属于运动控制领域。针对现在控制器与执行器之间存在加工速度慢、控制精度低、传输非实时、非同步、不确定性的问题,本发明提供一种基于以太网技术的数控系统数字通信方法,在数控系统的控制器与执行器之间连接以太网硬件,并在以太网帧格式里定义数控系统的数据报文格式,并设计了实时通信协议,所述控制器与所有执行器之间采用星型拓扑结构连接。本发明利用通用以太网技术,在保证了以太网高通信速率的基础上,同时实现了数控系统内部控制器和执行器之间的强实时和强同步信息传输的要求,利于推广应用。
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【文献类型】
专利
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