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高档数控系统及现场总线通信技术

  • 【  完成人   】 周会成朱志红陈吉红周向东任清荣唐小琦宋宝
  • 【完成单位】华中科技大学
  • 【  关键词  】数控系统体系结构现场总线
  • 【摘       要】 高档数控系统关系到我国的经济、产业和国防安全。长期以来,我国高档数控系统基本依赖进口,国外五轴联动的数控系统至今对中国封锁限制,成为制约我国数控机床产业发展的瓶颈。2007年4月,曾培炎副总理批示:要努力扭转中、高档数控系统依赖进口的局面。 因此,国家及湖北省对数控系统研发和产业化给予了重点支持。项目单位承担了湖北省重大专项“中高档数控系统及制造装备产业化”项目,开展了制约我国高档数控系统的瓶颈的现场总线技术和体系结构研究,在相关关键技术方面取得了突破性的进展,申报了1个分布式开放体系结构的数控...
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    高档数控系统关系到我国的经济、产业和国防安全。长期以来,我国高档数控系统基本依赖进口,国外五轴联动的数控系统至今对中国封锁限制,成为制约我国数控机床产业发展的瓶颈。2007年4月,曾培炎副总理批示:要努力扭转中、高档数控系统依赖进口的局面。 因此,国家及湖北省对数控系统研发和产业化给予了重点支持。项目单位承担了湖北省重大专项“中高档数控系统及制造装备产业化”项目,开展了制约我国高档数控系统的瓶颈的现场总线技术和体系结构研究,在相关关键技术方面取得了突破性的进展,申报了1个分布式开放体系结构的数控系统专利和5个现场总线通信的专利。 开发了星型及环形拓扑结构的基于实时以太网技术的现场总线及开发了高档数控系统原型样。高档数控系统采用分布式开放体系结构,包括用于输入、编辑、显示及程序管理以及用于运动控制的两个PC机,通过以太网相连,运动指令通过现场总线与伺服、主轴以及PLC相连,实现真正意义上的全数字控制。支持4通道,每个通道可实现9轴联动。 现场总线采用通用标准100M以太网物理层,网络数据通过PHY层网络芯片,协议集成在单片FPGA芯片上,所有协议采用底层硬件语言实现,保证实时性和可靠通信。通信周期最短可达50us,最大支持128个网络节点,同步抖动小于20ns。各项指标达到了国际领先水平。 项目成果已经用于九轴六联动核电叶片加工数控砂带磨床,打破国外技术封锁,获CCMT2008“春燕奖”。
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  • 【文献类型】 科技成果
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