基于实时以太网的网络化数控系统通信协议关键技术研究

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【作者】黄威然
【学位年度】2016
【学位授予单位】南京航空航天大学
【导师姓名】楼佩煌
【关键词】数控系统通信协议实时性可靠性网络诱导延迟时钟同步策略运动同步控制算法
【摘要】随着现代制造业的不断发展，基于实时以太网的网络化数控系统已经越来越多的应用到高精高速加工中，逐步取代基于特定现场总线的网络化数控系统。本文以基于实时以太网的网络化数控系统为研究对象，提出了一种新的通信协议——SKYLINK，并针对该协议深入研究了网络化数控系统中实时性和可靠性的优化设计、网络诱导延迟的精确控制、分布式时钟同步策略、运动同步控制算法等关键技术。为了实现SKYLINK协议中实时性和可靠性的优化设计，本文首先提出了即时信息控制机制来提高协议的实时性，并将集总帧通信模式和点对点通...
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【文献类型】学位论文
【 JCR分区】医学:Q4