交通控制系统下的四旋翼无人机控制及通信技术研究

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【作者】张康康
【学位年度】2016
【学位授予单位】南京航空航天大学
【导师姓名】陈复扬
【关键词】交通控制系统四旋翼无人机反步控制分层滑模控制干扰观测器容错控制
【摘要】我国道路交通网络的飞速发展和大规模机动车出行时空集中特征的日益突出,使得固定设备信息采集技术的缺点和不足更加显现,从而促进以机动灵活为特点的无人机信息采集技术在交通控制领域的研究和应用。本文以交通控制系统中用于信息采集的四旋翼无人机为研究对象,设计了具有一定的鲁棒能力的轨迹跟踪控制器,实现无人机在外部干扰和特定类型故障下的有效跟踪控制,保证信息采集的连续性和可靠性。此外,为实现任务数据和飞控数据的传递,本文还对无人机的通信系统进行有效设计。具体内容如下:首先介绍本课题的研究背景、来源、目的及意义...
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【文献类型】学位论文
【 JCR分区】医学:Q4