工业无线通信技术讲座第七十讲基于OPC UA的机器人信息模型研究

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【作者】杨帆王福东张华良
【作者单位】中国科学院沈阳自动化研究所
【出处】仪器仪表标准化与计量
【年份】2018
【卷号】第4期
【页码】12-15，25
【 ISSN 】1672-5611
【关键词】 OPC UA 机器人信息模型工业4.0
【分类号】TN92;TP242
【摘要】随着工业4.0时代的到来,智能工厂、智能制造等概念被相继提出,制造业更加自动化与智能化。工业机器人作为智能工厂内部重要劳动力之一。因此实现机器人标准通信、语义互操作成为了需要解决的首个难题。为了解决这些难题,机器人信息模型被提出。机器人信息模型采用OPC UA标准统一建模,旨在可以让市场上所有机器人互联互通,通过不同层次结构,暴露不同的语义,并可由任何具备OPC UA客户端功能的设备访问,形成全网状节点网络。基于OPC UA的机器人信息模型对于奠定4.0设备互操作有重要意义。
【文献类型】期刊