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工业无线通信技术讲座 第五十七讲 OPC UA在工业机器人信息模型中的应用

  • 【作       者】 高峰 王智凝 曾鹏 师云 刘意杨 唐猛
  • 【作者单位】 中国科学院沈阳自动化研究所 中国石油天然气股份有限公司抚顺石化分公司
  • 【出       处】仪器仪表标准化与计量
  • 【年       份】2016
  • 【卷       号】第3期
  • 【页       码】30-33
  • 【   ISSN   】1672-5611
  • 【  关键词  】 OPC UA 工业机器人 机器人信息模型 工业4.0
  • 【摘       要】 随着工业4.0概念的提出,实现信息物理系统(CPS)中各种设备与系统之间的互联互通成为了一个核心主题。用OPC UA技术来强化垂直联系和水平联系,消除自动化金字塔各层次之间的僵化结构和等级。在工业机器人的应用中,把机器人信息模型映射到OPC UA地址空间,通过不同的层次结构,暴露不同的语义,允许信息以各种方式连接,形成了全网状的节点网络,对于奠定工业4.0的基础设备互联互通具有重要作用。
  • 【文献类型】 期刊
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