基于SERCOS总线的数控系统高速数字通信技术研究

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【作者】张剑
【学位年度】2008
【学位授予单位】南京航空航天大学
【导师姓名】楼佩煌
【关键词】开放式数控 SERCOS ARM 伺服驱动器 μC/OS-Ⅱ
【摘要】随着开放式数控和数字伺服技术的发展,如何实现控制单元与交流伺服装置之间的高速数字通信成为运动控制领域面临的关键问题。随着数控系统控制精度和实时性要求日益提高的情况下,模拟接口已经不能满足现代数控技术的要求。本文的研究目的就是将运动控制现场总线SERCOS技术与ARM嵌入式技术结合,应用于满足开放式数控对伺服设备的高速和高精度的控制要求,确保数据传输的实时性和可靠性。本文首先介绍了开放式数控技术及现场总线技术,并详细研究了运动控制总线SERCOS的协议特征和工作原理,分析了其技术优势。然后介绍了S...
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【文献类型】学位论文